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LZ-CD-I型系列柔轮为杯形短筒结构输入轴直接与波发生器内孔配合通过平键或螺丝连接一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
LZ-HD-I型系列柔轮为超薄中空翻边结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键或螺丝连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
LZ-HS-IV型系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用.
LZ-HS-III型系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。
LZ-HS-I系列柔轮为中空翻边形标准筒结构整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用:也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
LZ-CS-I型系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键或螺丝连接。一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
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